El dorayaki (どら焼き) es un tipo de dulce japonés que consiste de dos pequeños panqueques rellenos de azuki (un tipo de judía). Originalmente sólo tenía una capa, y la forma actual se fue inventada en 1914 por Ueno Usagiya.

El dorayaki es uno de los dulces o pasteles típicos en Japón. En la serie manga Doraemon aparece como la comida favorita de Doraemon.

He encontrado esta web en que te muestran paso a paso como preparar desde la masa hasta el relleno.
Este finde voy a intentarlo!